Отримано 22.02.2024, Доопрацьовано 02.05.2024, Прийнято 18.06.2024

Математичне моделювання руху автобронетанкової техніки з колісною формулою 4×4 при зміні тиску в шинах коліс на прикладі КрАЗ-Спартан

Микола Скляров , Іван Цебрюк, Олексій Яковлев, Євгеній Бондар, Андрій Кашканов

Авторами запропоновано дослідження прохідності вантажівок, а також бронеавтомобілів Національної гвардії України з колісною формулою 4х4. Рух автобронетанкової техніки (АБТТ) Національної гвардії України передбачає її пересування як дорогами загального користування, так і бездоріжжям. Розглядається можливість підвищення прохідності по пересіченій місцевості шляхом забезпечення оптимального розподілу тиску в шинах коліс. Збільшення опорної прохідності у складних умовах експлуатації можна оцінити за допомогою сучасних математичних інструментів. Це дає змогу автомобільній техніці Національної гвардії України досліджувати прохідність і підбирати оптимальні параметри під час виконання службових і бойових завдань при певному співвідношенні технічних характеристик у різних умовах експлуатації. 
Через повномасштабну війну Російської Федерації проти України до автомобільної техніки Збройних сил України (ЗСУ) та Національної гвардії України (НГУ) висуваються більш суворі технічні вимоги, ніж у мирний час. 
Серед цих вимог на першому місці стоїть маневреність-керованість, яка забезпечується завдяки можливостям високошвидкісного пересування по пересіченій місцевості. 
Прохідність АБТТ Національної гвардії України формує багато факторів, основними з яких є: тип і якість поверхні, по якій відбувається пересування, тиск у шинах коліс, вага транспортного засобу, порядок проходження маршруту руху колони і т. д.  
Центральна система контролю тиску повітря в колісних шинах (СРТПШ) широко використовується в різних варіантах автомобільної техніки з високою інтенсивністю руху, але основним недоліком таких систем є необхідність мінімізувати тиск у шинах для підвищення прохідності по пересіченій місцевості на несучих поверхнях із низькою несучою здатністю. Таке допустиме значення може спричинити зісковзування шини з обода, перегрів або розрив. Це пов'язано з тим, що максимальна швидкість обмежена через ризик відмови системи.  
Рекомендується визначити вплив різних факторів, щоб забезпечити необхідний рівень опорної 
прохідності та проаналізувати її на прикладі бронеавтомобіля КрАЗ-СПАРТАН із колісною формулою 4×4

 

автобронетанкова техніка, взаємодія коліс з опорною поверхнею, система регулювання тиску повітря в шинах коліс, прохідність, умови експлуатації, математичне моделювання
139-149
Sklyarov, М., Tsebriuk, I., Yakovliev, O., Bondar, Ye., & Kashkanov, A. (2024). Mathematical modeling of the movement of an armored vehicle with a 4×4 wheel formula with change of pressure in the wheel tires using the example of through KrAZ-Spartan . Journal of Mechanical Engineering and Transport, 10(1), 139-149. https://doi.org/10.31649/2413-4503-2024-19-1-139-149

Використані джерела

[1] Kashkanov, A.A., Diorditsa, V.M., Kucheruk, V.Yu., Karabekova, D.Zh., Khassenov, A.K., & Sharzadin, A.M. (2019). Inertial evaluation of the tyre-road interaction during emergency braking. Bulletin of Karaganda University, 2(94), 82-91. doi: 10.31489/2019Ph2/82-91.

[2] Buryennikov, Yu.A., Kashkanov, A.A., & Rebedaylo, V.M. (2009). Rolling stock of road transport: Work processes and elements of calculation. Vinnytsia: VNTU.

[3] Skliarov, M.V., & Shapovalov, O.I. (2021). Mathematical modeling of movement on a deformed support surface when pressure changes in the tires of the wheels of a multi-purpose armored vehicle using the example of the KrAZ “Uragan”. Collection of Scientific Works of the National Academy of the National Guard of Ukraine, 1(37), 78-88. doi: 10.33405/2409-7470/2021/1/37/237881.

[4] Skliarov, M.V., Nikorchuk, A.I., & Shapovalov, O.I. (2022). Study of the passability of trucks of the National Guard of Ukraine with the wheel formula 6×6. Collection of Scientific Works of the National Academy of the National Guard of Ukraine, 1(39), 55-62. doi: 10.33405/2409-7470/2022/1/39/263368.

[5] Sklyarov, M.V., & Vorobiov, S.O. (2020). The influence of structural factors on the passability of multi-purpose automotive equipment. Collection of Scientific Works of the National Academy of the National Guard of Ukraine, 1(35), 69-78. doi: 0.33405/2409-7470/2020/1/35/207359.

[6] Grubel, M.G., Krainyk, L.V., & Khoma, V.V. (2020). Simulation modeling of the movement of wheeled military vehicles on off-road roads and assessment of its adequacy. Highway of Ukraine, 2, 21-28.

[7] Wong, Y.J. (2008). Theory of ground vehicle. NewYork: John Wiley & Sons.

[8] Lessem, A., Mason, G., & Ahlvin, R. (2016). Stochastic vehicle mobility forecasts using the NRMM. Journal of Terramechanics, 33(6), 273-280.

[9] Freitag, D.R. (1965). A dimensional analysis of the performance of the pneumatic tires on soft soil. (Doctoral dissertation, Auburn University, Auburn, USA).

[10] He, R., Sandu, C., Khan, A.K., Guthrie, A.G., Els, P.S., & Hamersma, H.A. (2019). Review of terramechanics models and their applicability to real-time applications. Journal of Terramechanics, 81(2), 3-22. doi: 10.1016/j.jterra.2018.04.003.