Режими роботи маніпулятора ремонтно-евакуаційної машини
Юрій Черевко, Роман Зінько, Юрій Скварок, Андрій ПоляковПри сучасних способах ведення бойових дій система технічної підтримки військ має важливе значення. Одним із шляхів підвищення ефективності функціонування системи технічної підтримки військ є використання броньованих ремонтно-евакуаційних машин.
Підвищити технічні можливості броньованих ремонтно-евакуаційних машин можна шляхом модернізації наявних зразків або створенням якісно нових машин, які б враховували особливості використання та характерні бойові ушкодження сучасного озброєння і військової техніки, тип рушія військової машини, її масо-габаритні та інші характеристики.
Удосконалення і модернізація броньованих ремонтно-евакуаційних машин дає змогу забезпечувати їх ефективність. Високу ефективність броньовані ремонтно-евакуаційні машини демонструють, виконуючи операції з витягування чи підйому ушкодженої або застряглої, заблокованої, загрузлої, затонулої військової техніки. У цих випадках використовується сила тяги власного двигуна привода рушія броньованої ремонтно-евакуаційної машини або її власні спеціалізовані засоби евакуації: кранові лебідки, поліспастні системи, кранові стріли разом із силовими гідроциліндрами їх привода, важелі, іншого роду евакуаційне устаткування.
Особливості роботи підйомно-навантажувального обладнання полягають у таких режимах роботи: підйом вантажів із твердої поверхні, відрив вантажу від в’язкої поверхні, волочіння під різними кутами до опорної поверхні, застрягання.
Найбільш складним щодо динамічних перевантажень усіх елементів гідравлічного маніпулятора є режим часткового занурення та щільного залипання вантажу у глинистому ґрунті, коли після відриву від нього вантаж під дією сил пружних деформацій підвісу підлітає до висоти значного послаблення підвісу і, досягнувши верхньої точки, де швидкість його дорівнює нулю, падає вниз на пружному підвісі. При цьому спостерігається трикратне перевантаження ланок маніпулятора
Використані джерела
[1] Augustaitis, V.K., Gican, V., Jakstas, A., Spruogis, B., & Turla, V. (2014). Research of lifting equipment dynamics. Journal of Vibroengineering, 16(4), 2082-2088.
[2] Spruogis, B., Jakštas, A., Turla, V., Iljin I., & Šešok, N. (2011). Dynamic reaction forces of an overhead crane on lifting. Transport, 26(3), 279-283. doi: 10.3846/16484142.2011.622144.
[3] Haniszewski, T. (2017). Modeling the dynamics of cargo lifting process by overhead crane for dynamic overload factor estimation. Journal of Vibroengineering, 19(1). 75-86. doi: 10.21595/jve.2016.17310.
[4] Rusilo, P. O., & Momot, R. A. (2012). State and prospects of the development of armored repair and evacuation vehicles. Military-Technical Collection, 6, 141-150. doi: 10.33577/2312-4458.6.2012.141-150.
[5] Ovcharenko, I., Zvonko, A., Tkachenko, A., & Yaroshenko, A. (2021). Analysis of functioning of the restoration system armament and military equipment. Social Development and Security, 11(4), 177-188. doi: 10.33445/sds.2021.11.4.16.
[6] Baranov, A., Baranov, Yu., Ivansky, V., & Malyuka, V. (2019). Analysis of factors affecting the effectiveness of the system of maintenance and repair of engineering weapons machines. Collection of Scientific Works of the National Academy of the State Border Service of Ukraine. Series: Military and Technical Science, 81(3), 281-290. doi: 10.32453/3.v81i3.476.
[7] Kovalenko, O.A. (2016). Evaluation of the capabilities of repair and recovery agencies for the evacuation of damaged samples of weapons and military equipment. Modern Information Technologies in the Field of Security and Defense, 1, 55-58.
[8] Cherevko, Y., & Zinko, R. (2018). Software for research of manipulator of repair-evacuation machine. Systemy i Srodki Transportu Samochodowego. Seria: Transport, 12, 7-14.
[9] Cherevko, Y., & Zinko, R. (2018). Modeling of the operation of the manipulator of the repair and evacuation machine. In Progressive engineering, technology and engineering education (IIRTK-2018): Materials of the XIX international scientific and technical conference (pp. 13-16). Kyiv: KPI.
[10] Cherevko, Yu.M., Zinko, R.V., Shibanov S.V., & Skvarok, Yu.Yu. (2020). Modeling the operation of a military evacuation vehicle. In Modern technologies of the industrial complex–2020: Materials of 6th International scientific practice. conference (pp. 413-415). Kherson: KhNTU.
[11] Mishchenko, Y.S., Zagrebelnyi, S.M. (2021). Feasibility of reorganization of the organizational and personnel structure of repair and evacuation units in the Ground Forces of the Armed Forces of Ukraine. In Problems of operational and logistical support of the components of the security and defense sector of Ukraine: Theses of the reports of the all-Ukrainian scientific practical conference (pp. 213-214). Kharkiv: National Academy of the National Guard of Ukraine.
[12] Bondarenko, D.V., & Vrublevskyi, I.Y. (2021). Problems of operation of automobile jib cranes as special military equipment. In Problems of operational and logistical support of the components of the security and defense sector of Ukraine: Theses of the reports of the All-Ukrainian scientific practical conference (pp. 38-39). Kharkiv: National Academy of the National Guard of Ukraine.