Вплив причіпних ланок на керованість тракторних самохідних шасі
Михайло Подригало, Володимир КраснокутськийПроведено аналіз методів розрахунку розподілу нормальних реакцій дороги між осями тракторного агрегату. Показано, що вони базуються на хибному уявленні про те, що тягові сили та сили опору кочення прикладено в плямах контакту колесі з дорогою. У дослідженні показано, що встановлення причіпної ланки на тракторне самохідне шасі через задню навісну систему на рівні нижче осі задніх коліс (діаметр яких більш великий стосовно діаметра передніх коліс) дає змогу зменшити додаткове розвантаження передніх коліс. Розрахована більш коректна схема тракторного агрегату з прикладанням тягової сили та сили опору кочення на осях коліс, яка визначає збільшення сумарної нормальної реакції на передніх колесах тракторного самохідного шасі при роботі з причіпною ланкою. Показано, що збільшення різниці динамічних радіусів передніх та задніх коліс, зменшення вертикальної координати центру мас тракторного агрегату приводить до збільшення нормальної реакції дороги на передніх колесах. Оскільки керованість колісних машин підвищується зі зростанням нормальної реакції на передніх колесах, то наявність причіпних ланок з точкою кріплення, що розташована нижче осі заднього ведучого колеса, підвищує керованість тракторного агрегату на базі самохідного шасі. Вирішено задачу визначення сумарної нормальної реакції дороги на передніх колесах тракторного самохідного шасі з причіпною ланкою у випадку прикладання тягової сили та сили опору руху на осях коліс. Для збільшення точності знаходження сумарної нормальної реакції дороги на передніх колесах тракторного самохідного шасі, що дозволить уточнити оцінку керованості останнього при русі з причіпною ланкою. Збільшення різниці динамічних радіусів коліс та зменшення бази тракторного самохідного шасі дає змогу збільшити величину сумарної нормальної реакції дороги на колесах стосовно горизонтальної реакції в шарнірі осі причіпної ланки. Визначено, що робота тракторного самохідного шасі з причіпними ланками характеризується більш високим коефіцієнтом корисної дії його ходової частини порівняно з універсальним трактором класу 0,6 і більш високими зусиллями за умови завантаженості його передньої платформи
Використані джерела
[1] Boboshko, O.A. (2002). Increasing the maneuverability of wheeled tractors and self-propelled chassis. (Abstract of the doctoral dissertation, Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine).
[2] Zakapko, O.G. (2023). Improvement of aggregation and maneuverability of tractor self-propelled chassis using the front swing axle. (Doctoral dissertation, Kharkiv National Automobile and Highway University, Kharkiv, Ukraine).
[3] Artyomov M.P. (2006). Increasing the stability of the plow unit movement when changing the technical parameters of the control system. (Abstract of the doctoral dissertation, Kharkiv National Technical University of Agriculture named after Petro Vasylenko, Kharkiv, Ukraine).
[4] Artyomov, M.P. (2014). Dynamic stability of mobile agricultural units. (Abstract of the doctoral dissertation, Kharkiv National Technical University of Agriculture named after Petro Vasylenko, Kharkiv, Ukraine).
[5] Antoshchenkov, R.V. (2018). Dynamics and energy efficiency of multi-element agricultural aggregates. (Abstract of the doctoral dissertation, Kharkiv National Technical University of Agriculture named after Petro Vasylenko, Kharkiv, Ukraine).
[6] Podrigalo, M.A., & Sheludchenko, V.V. (2015). New in the theory of operational properties of cars and tractors. Sumy: Sumy National Agrarian University.
[7] Podrigalo, M., Krasnokutskyi, V., & Zakapko, O. (2021). Improvement of aggregation techniques of universal selfpropelled chassis by using folding frames. In Engineering for rural development. Proceedings of the international scientific conference (pp. 457-463). Jelgava: Latvia University of Life Sciences and Technologies.