Дослідження нелінійних горизонтальних коливань слабо закріпленого вантажу при русі автомобіля
Роман Зінько, Юрій Черевко, Андрій Бешлей, Андрій ПоляковУдосконалення способів зниження динамічних навантажень в елементах самохідних транспортувальних машин і транспортованих вантажах базується на результатах аналізу динамічних явищ, які виникають під час їх експлуатації, що обумовлено зростанням вантажності, збільшенням робочих швидкостей, суміщенням навантажувально-розвантажувальних робіт з іншими технологічними операціями, підвищенням продуктивності.
Для унеможливлення пошкодження, забезпечення безпеки руху тарно-пакувальні і штучні вантажі закріплюють у кузовах автомобілів, вагонах потягів і трюмах суден дротяними розтяжками, упорними і розпірними брусками, обв’язуванням та іншими способами.
Але під час транспортування в результаті витягування й обриву розтяжок і висмикування цвяхів вантажі пошкоджуються, переміщаючись у кузові, вагоні чи трюмі. Тому дуже важливо на етапі проєктування конструкції кріплення встановити можливе переміщення вантажу, а також забезпечити його в заданих межах, щоб унеможливити пошкодження вантажу.
Авторами запропонована методика розрахунку коливань вантажів у кузові вантажного автомобіля на прикладі двох вантажів різної маси. Побудована кінематична схема самохідної транспортувальної машини з послідовним пружним зчепленням транспортованих вантажів та проведено дослідження нелінійних горизонтальних коливань слабозакріпленого вантажу при русі автомобіля.
За результатами проведеного дослідження побудовано графіки залежностей безрозмірної амплітуди коливань маси вантажу щодо інших вантажів залежноі від зазору між кріпленнями. Побудовані карти областей стійких рухів та показано область нестійких рухів вантажів. Зазначається, що хоча така область нестійких рухів є досить малою, але при певних умовах руху транспортного засобу і слабозакріпленому вантажі виникають явища, що можуть спричинити дорожно-транспортну пригоду
Використані джерела
[1] Zakhovaiko, O.P. (Ed.). (2010). Theory of mechanisms and machines. Kyiv: NTUU “KPI”.
[2] Eckhardt, H.D. (1998). Kinematic design of machines and mechanisms. New York: McGraw-Hill.
[3] Musiyko, V.D., & Koval, A.B. (2018). Theory of special earthmoving machines of continuous action (2nd ed.). Kyiv: Lyudmila Publishing House.
[4] Cherevko, Yu.M., Vikovych, I.A., & Zinko, R.V. (2007). Methodology of numerical modeling of the functioning of transport machines with accumulative elastic-damping elements. Highway of Ukraine. Scientific and Industrial Journal, 3(197), 22-23.
[5] James, S., James, C., & Evans, J. (2006). Modelling of food transportation systems – a review. International Journal of Refrigeration, 29(6), 947-957.
[6] Cherevko, Yu.M., Vikovych, I.A., & Lozovyi, I.S. (2008). Protection against dynamic overloads of unsecured loads during their transportation. Bulletin of the Donetsk Institute of Road Transport, 1, 14-21.
[7] Kowalczyk, P. et al. (2006). Two-parameter discontinuity-induced bifurcations of limit cycles: classification and open problems. International Journal of Bifurcation and Chaos, 16(3), 601-629.
[8] Bazhenov, V.A., Pogorelova, O.S., & Postnikova, T.G. (2014). Modification of the one-parameter numerical continuation method for analysis of the dynamics of vibroimpact systems. Strength of Materials, 46(6), 801-809.
[9] Leine, R.I., & Van Campen, D.H. (2002). Discontinuous bifurcations of periodic solutions. Mathematical and Computer Modelling, 36(3), 259-273.
[10] Pascal, M. (2006). Dynamics and stability of a two degrees of freedom oscillator with an elastic stop. Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 1, 94-102.
[11] Harris, C.M., & Piersol, A.G. (2002). Harris’ shock and vibration handbook (Vol. 5). New York: McGraw-Hill.